今天弄了一早上的成果，现才能出spwm波，软启动、AD什么的其他程序还没想好怎么写。。。先上传与大家分享下，并请教大家该从哪些方面优化一下，感觉这块单片机应该本事不小，呵呵。。。。
以下是程序代码及protues的仿真文件！
spwm
示波器显示图片：
接入以前纯硬件逆变器的SPWM输入口得到的波形（母线电压用30V电源代替，之前出来波形很好的，过零处有一小点失真，但吃完饭回来拍照发帖才发现波形过零那么难看了。。。不解。）：
这是洞洞板焊的逆变驱动板和单片机最小系统板（没连接拍的照）：
（悲剧的是，我的mega8L被锁死了，程序就这样了，想改再也写不进去，不知道为什么，也没有烧加密啊。。。）
