关于数字电源的调试问题

用C2000或dsPIC做主控芯片的数字电源一般怎么调试？ 

比如， 我想看到一个变量的值的持续变化，只能通过串口发送数据么？

因为， 一般的调试工具，只能在调试的时候，暂停一下，才能看变量的值，而不是他的持续变化的值，而且上了功率电路后，有不能单步调试。

另外，DSP那种xds560 好几千的仿真器 是不是能在调试的时候，实时的返回变量数据？