今天学习了开关电源的环路设计这一个视频，对于里面讲解到的环路设计方面有了很全面的认识，对于一个普通的开关电源来说，对于不同的电路拓扑，我们需要进行不同的环路补偿，因为对于不同的拓扑，主功率电路的传递函数是不一样的，所以我们需要补偿不同的零点和极点，来提高增益或者是补偿相位上的损失。
一般一个稳定的环路具有以下的特点：
1.系统做动态跳变的时候，输出能够保持稳定；
2.相位裕量最少有30度；
3.增益裕量最少有-6DB；
环路的类型一般有种类型。
