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saber 控制系统仿真采用什么分析?

之前一直在用直流和瞬态分析,今天尝试了一下控制系统仿真,模型和matlab差不多,可是不知道该用什么analysis,瞬态分析好像不行。请懂控制仿真的大牛指点一下!谢谢!

比如下面的简单模型,怎么看各部分的信号的波形? 

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