感觉cpld用的很爽，并行操作相当于给每个子程序分配了一个cpu

功能很好用，有51c编程基础的基本入门cpld就没门槛，编程干净利落，并行操作真是大爱，这是51的缺陷。

考虑到cm3还要进行长期性的折腾，现在可以考虑用cpld替代cm3的一些功能，比如做三相带死区的spwm，svpwm，以及cm3搞不定的三电平。

cpld基础硬件逻辑加纯软件，精确的延时，相当于n个自定义定时器，中断好像都不需要了。
复杂一些的顺序操作再留给51或arm。