最近在做逆变器，之前采用电压有效值外环瞬时值内环，输出稳定，稳态误差很小；现在去掉有效值外环，只用瞬时值单环PI，稳态误差始终无法消除，空载带载都存在较大误差~请教各位，瞬时值单环PI能否做到稳态误差较小？谢谢
