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在2020年东京夏季奥林匹克运动会期间会引进多种机器人提供服务。
“场地支援机器人”形似手推购物车，能在田径场上搬运标枪、铁饼或链球。
美联社报道，这种机器人不能独立寻找并捡起物体，需要一个人在前面“带路”；待人把物体搬上机器人，它会自动返回出发时的位置。它的智能性在于能够避开障碍、不走重复的路线，最小化对场地草皮造成的伤害。
“吉祥物机器人”形似2020年东京奥运会和残疾人奥林匹克运动会的吉祥物。它装有可移动机械臂，眼睛可以显示星星或心形图案。工程师森平智久提出让它“变身”的多种可能性，如在它身上安装磁铁装置，以便举起奥运火炬。
另外，丰田机器人研究所推出T-TR1远程交流辅助机器人。作为可移动机器人，它与人体身高相近，安装摄像头和显示器，能与现场观众实时交流。
丰田公司是2020年东京奥运会和残奥会的主要合作伙伴。
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