从自动驾驶来讲，车路协同比单车智能化，优势在哪儿？

长期的发展，使自动驾驶目前进入量产化的时间段，除了我们耳熟能详的特斯拉自动驾驶外，奥迪、沃尔沃、长安等车企都纷纷推出自动驾驶量产车型，吸引着消费者们的眼球。

科技改变生活，自动驾驶汽车量产在给我们带来便利的同时，频发的事故也让我们清醒地认识到自动驾驶在当下还存在一些问题。

针对这样的自动驾驶现状，就有人提出了大力推广车路协同，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。那么车路协同对于自动驾驶究竟有多大的作用呢？

首先我们来谈安全方面。美国特斯拉事故，车辆将白色货车判定为了白云；Uber测试车事故，车辆未能快速捕捉到从黑暗中突然出现的行人。两例事故都表明，当下单车自动驾驶技术并不够安全。我们知道单车的感知系统存在视角盲区同时感知距离不长，所以自动驾驶汽车不安全的原因还是车辆感知系统不够完善。

而如果在车路协同下，道路也拥有自己的传感器，会怎样呢？以阿里智能感知基站为例，它位于高处，拥有比单车传感器更开阔的视角，感知范围更大，与单车传感器结合起来能够有效避免感知盲区。同时静止的道路传感器的感知能力会比动态的车载传感器更优，在感知精度上也有一定的优势。另一方面车辆协同运作会存在车辆之间沟通，也能够有效避免事故发生，所以车路协同能够提升自动驾驶汽车的安全性。

其次我们再来谈谈成本和推广问题。如果我们追求单车高度智能化，那么在保障安全的前提下，单车的感知、决策系统等都需要当下最优秀的设备。当下单是一台64线激光雷达成本就够抵上数台入门级家轿的价格，同时，目前高度自动化的测试车平均成本就在20万美元左右，可见一台高度自动化的汽车成本不菲。

而如果在车路协同下，道路基础建设更多的是政府、科技企业来投入，对于车企来说，有了道路传感器的辅助，他们甚至可以减少车辆部分感知传感器，造车成本将大大降低；同时对于消费者来说，购买自动驾驶汽车也将更便宜、更容易。这对于自动驾驶汽车的推广有着积极意义。

再次还有道路利用效率的问题。在车路协同完善后，车辆与车辆之间能够通过道路设备进行沟通，两车的行车速度可以得到有效的统一。这就导致跟车距离能够得到缩短，同一时间一段道路上就能够通行更多的车辆，增加了道路使用效率，同时减少了堵车现象。

最后，我们还要谈谈它对智慧交通、智慧城市构建所起到的作用。在车路协同一体化后，当城市发生火灾、病人需要急救等紧急情况发生时，城市大脑将会传递指令给道路、车辆，在消防车、救护车临近时自动避让，为他们争取到宝贵的时间。

综上可见，车路协同对于自动驾驶汽车的安全性提高、成本降低等都有一定的促进作用；同时在解决堵车、提升道路利用率上也表现不俗；当然了对于构建未来城市，车路协同也是必要的。因此发展车路协同是实现高度自动化的有效途径，我们相信车路协同在今后的交通中，大有可为。

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