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Uber自动驾驶车祸原因出炉:系统未能识别行人和刹车

2018-05-25 17:01 来源:互联网 编辑:Angelina

昨天,美国国家运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告。这份报告中称,今年3月份优步自动驾驶汽车未能识别行人,并且紧急制动操作没有启用。

优步3月份的自动驾驶车祸致死事件,终于有了初步定论。

周四,美国国家运输安全委员会(U.S. National Transportation Safety Board,NTSB)发布一份关于优步车祸的初步报告。这份报告中称,今年3月份发生在亚利桑那州的优步自动驾驶汽车未能识别行人或刹车,这引发了人们对其性能的严重质疑。

系统将行人认作自行车

报告称,车辆的雷达系统在撞击前6秒观察到了行人,但“自动驾驶系统软件将行人作为一个不明物体——作为一辆汽车,然后又作为一辆自行车。”

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自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据回放,当时系统确定要紧急制动。黄色线以米为单位显示,橙色线显示了地图线路的中心,紫色阴影区域显示车辆行驶的路径,绿色线表示路径的中心。

在碰撞前的1.3秒,自动驾驶系统决定了要紧急制动,但优步表示,当车辆处于电脑控制下时,为了减少车辆行为不稳定的可能性,紧急制动操作没有启用。

当时,49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走,被优步时速40英里(64公里)的自动驾驶汽车撞倒后身亡。

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左图显示车祸发生的位置,右图显示车辆受损部位

据警方发布的汽车内部视频显示,在事故发生前的几分钟,一名安全驾驶员似乎正在向下看,而不看向路面。该安全驾驶员告诉NTSB,当时她并没有在看手机,而是在监控汽车的自动驾驶系统。

NTSB表示,优步的车辆要求安全驾驶员进行干预并采取行动,但该系统的设计并不是为了提醒安全驾驶员。报告还说,安全驾驶员在撞击前不到一秒就启动了方向盘,在撞击后不到一秒就开始刹车。

该报告还指出,死者Herzberg的兴奋剂和大麻检测呈阳性,而且她在撞击前没有观察车辆的方向。

优步关停亚利桑那州测试,300多员工失业

优步没有直接评论NTSB的调查结果,但指出它最近任命了一位前NTSB主席Christopher Hart为优步的安全文化提供建议。

“随着调查的继续,我们已经开始对我们的自动驾驶汽车项目进行安全审查。”优步周四表示,计划在未来几周宣布改变。

优步在坦佩市发生事故后暂停了当地的自动驾驶测试,本周三,优步还宣布将关闭其整个亚利桑那州的自动驾驶测试项目,并将重点放在匹兹堡和加州的两个城市进行测试。而优步在亚利桑那州的约300名员工将失业。

该公司还表示,计划在今年夏天恢复自动驾驶的运营,可能会采用更短的路线和更少的汽车。

优步表示,它认为自动驾驶技术对未来的打车服务很重要,但目前尚不清楚新首席执行官Dara Khosrowshahi的计划是如何运作的。随着优步准备明年进行IPO,Dara Khosrowshahi调整了公司结构,并削减了某些开支。

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