电机转矩转速的控制精度测试是如何实现的？

随着社会的发展，人们的生活也变得越来越多姿多彩了。机器人摊煎饼、挖掘机投篮等等一系列让我们以前很难想到的事情就清晰地展现在我们眼前。五月份即将开幕的华家班汽车杂技表演，更是万众期待。汽车杂技相比于赛车可以说不相伯仲，考验技术的同时，更加看重的是“控制能力”，例如“汽车芭蕾舞”，当多辆汽车以一种曲线的形式通过路障时，我不得不惊叹，这真的是“汽车”所表现出来的，若是其中一辆车行驶过快或是过慢，都有可能降低整体的视觉效果，严重者甚至发生追尾事故，因此精确的控制就显得尤为重要。 

对于汽车来讲速度和力的控制体现了电机控制精度的高低，电机控制精度主要包括转矩控制精度、转速控制精度。在GBT 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统标准7.3里对控制精度测试做了详细的介绍：

转速控制精度测试：对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态，计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。

转矩控制精度测试：对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态，此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。

转速、转矩控制精度的测试，可以体现出整个闭环系统的调节能力，同时控制精度的高低可以体现驱动器的效率，以便用户提高电机系统的性能。致远电子严格按照国家标准测试要求，推出MPT电机测试系统，同时通过其独有的MotorTest软件，在自动模式下实现对转速、转矩的精确测试。 

试验时驱动电机控制器设为直流母线电压设为额定电压，驱动电机系统宜处于空载、热态、电动工作状态。在转速控制精度测试时，每一个设定的转速目标值均进行以上实验，选取转速控制精度中的最大值作为驱动电机系统的转速控制精度。在转矩控制精度测试时，对于每一个设定的转矩目标值均进行以上实验，选取控制精度中的误差最大值，即为特定转速条件下驱动驱动系统的转矩控制精度，在加载过程中，驱动电机的工作转速会发生变化，其设定转速可由测功机设定并控制。