MathWorks推出R2017a助力设计ADAS及自动驾驶系统

MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名为 Automated Driving System Toolbox 的新产品，其有助于工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统。除此之外，R2017a 还包含对 86 款其他产品的更新和补丁修复。

MATLAB 产品系列更新包括：

· MATLAB

o 实时编辑器中的交互式图形更新，包括标题、标签、图例和其他注释，以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能

o heatmap 绘图函数，用于实现数据的可视化

o 作用于 tall 数组的其他函数，包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数

· Econometrics Toolbox

o 贝叶斯线性回归模型，用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系

o 向量自回归模型，用于分析多变量时序数据，包括外生预测值

· MATLAB Production Server

o 基于 Web 的服务器管理仪表盘，用于 IT 配置和控制

· Neural Network Toolbox

o 深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多个 GPU 执行回归任务

o 利用图像优化，将通过 CNN 深度学习模型得到的特征可视化

o 从预训练的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型传递权重的功能

· Statistics and Machine Learning Toolbox

o 回归学习应用程序，用于使用有监督机器学习来训练回归模型

o tall 数组算法，用于支持向量机 (support vector machine, SVM) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归

· Computer Vision System Toolbox

o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度学习算法进行目标检测

· Automated Driving System Toolbox

o 一款用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新产品

Simulink 产品系列更新包括：

· Simulink

o Simulink 项目升级，可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本

o parsim 命令，用于直接运行多个并行仿真

o 无需将数据加载到内存，即可对 MAT 文件中的大输入信号进行流式传输

o 缩减总线布线，可快速将信号合成为总线，并自动创建总线元素端口，以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线

o 自动创建端口，用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块

· Simscape Multibody

o 运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 C 代码

o Onshape CAD 导入用于多体仿真中基于云的 CAD 装配

 信号处理和通信更新包括：

· Antenna Toolbox

o 天线设计器应用程序，可根据所需特性交互式选择和分析天线

· Communications System Toolbox

o 对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 MIMO 信道进行建模和仿真

· LTE System Toolbox

o 对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数

o Sidelink 接收功能，实现 LTE-A ProSe 直接通信的链路级仿真，用于公共安全和车载通信应用

· WLAN System Toolbox

o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 标准的波形

 代码生成更新包括：

· Embedded Coder

o 跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用

· Simulink Coder

o 为 MATLAB 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持

· HDL Coder

o 从符合 IEEE 标准的单精度浮点操作生成 HDL 代码

· HDL Verifier

o 支持探测和获取内部 FPGA 信号用于在 MATLAB 或 Simulink 中进行分析 

验证和确认更新包括：

· Polyspace Bug Finder

o 对 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序执行代码检查

· Simulink Verification and Validation

o 对克隆检测进行改进，用于重构重复的库型式和子系统克隆

o 为 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中链接和追溯模型元素至需求

· Simulink Design Verifier

o 通过仿真过程的切片器高亮显示，实现状态活动时刻的可视化效果

· Simulink Code Inspector

o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循环和周期操作